Projects
プロジェクト・研究内容の紹介です．
住環境IoT
安価なIoT／スマートデバイスを用いて，人の生活行動をモニタ／評価／改善します．より暮らしやすい住環境に寄与する技術を企業と共同で研究しています．
R. Yaegashi, et al. IEEE CCNC, Las Vegas, USA, Jan. 2023.
スマートオフィス
ハイブリッドワークやActivity Based Workingなど，これからの時代に主流となる働き方やワーカの支援，オフィス空間のあり方について，企業と共同で研究開発を進めています．
行動支援
センサやAIなどの技術を用いてユーザの行動を認識し，プロジェクションによる空間拡張現実（空間AR）などの手法によりユーザの行動を支援する手法を開発しています．
M. Fukasawa, et al. SIGGRAPH Posters, Vancouver, Canada, Aug. 2022.
光カメラ通信
ディスプレイやデジタルサイネージの光としてデジタルデータを送信し，カメラによって受信する可視光通信です．イメージセンサの新たな利用方法として，企業と連携した研究を進めています．
Y. Onodera, et al. OFC, San Diego, USA, Mar. 2023.
IoTセキュリティ
IoTシステムのセキュリティ確保は課題になっています．安心して生活できるIoT社会に向けて，なりすましを防ぐマルチモーダルなデバイス認証や，DDoS攻撃緩和の方法などを検討しています．
R. Yaegashi, et al. IEEE ICC, Virtual/Seoul, May. 2022.
ロボット制御
自律移動型ロボット，ドローン向けに可視光を用いた自己位置測位（Visual SLAM）や無線通信による統合型の制御技術を開発しています．屋内や農場でのロボット活用に向けた検証を行っています．
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水中IoT
水中ドローンなどを用いて水中の生物や資源，設備を観測する要請が高まっています．神戸市などと連携し，水中モニタリングに供するセンシング技術などを開発しています．
A. Shigenawa, et al. IEEE VTC-Saping, Florence, Italy, Jun. 2023.
スマート農業
ドローンと可視光通信，画像処理技術により，低コストで電波フリーなセンサネットワーク技術を検討しています．北海道のハスカップ農園などで実証実験を進めています．
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衛星モニタリング
アマゾン川流域で社会問題化する森林の違法伐採に対し，伐採兆候の早期発見を可能にするため，JICAと連携しながら衛星画像から違法道路を効率的に検出/予測する技術を開発しています．
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